RT ToolBox3
Този компютърен софтуер за програмиране на роботи се използва с всички роботи на Mitsubishi Electric. Програмиране, наблюдение и отстраняване на грешки са някои от характеристиките на мощния софтуерен пакет.
Програмирането стана лесно
RT ToolBox3 е програмната среда за всички роботи на Mitsubishi Electric. Той позволява на потребителите да създават програми за минути с помощта на езиците на роботи MELFA BASIC IV, V и VI (варира в зависимост от модела).
Пълна инженерна поддръжка
RT ToolBox3 поддържа всички процеси от стартиране на системата до отстраняване на грешки и операции, включително програмиране и редактиране, проверка на обхвата на операциите преди въвеждане на робот, оценка на времето за такт, отстраняване на грешки на робота преди стартиране и наблюдение на условията и неизправностите на робота по време на операции.
От програмиране до стартиране и поддръжка
Движенията на робота, работният статус, входните сигнали и сервоусловията могат лесно да се наблюдават благодарение на функцията за прогнозиране на превантивната поддръжка, която уведомява потребителите за времето за смазване на робота и живота на батерията. Помощна функция за възстановяване на позицията в случай на проблем съкращава времето за повреда.
Симулационни функции
RT ToolBox3 симулира създадени програми за до осем робота. Движенията на робота могат да бъдат проверени и времето за такт може да бъде измерено. Такива симулационни функции са ефективни и за предварителни изследвания. Освен това, сигналите могат да бъдат свързани с GX Works3 за лесно създаване на симулатори на линии.
RT ToolBox3 Pro
RT ToolBox3 Pro предлага добавка за SolidWorks® и може да използва всички разширени функции на този модерен 3D CAD пакет. Този набор от мощни софтуерни инструменти помага по време на фазите на планиране, програмиране и тестване на вашия проект. Проверките за достижимост в ранните етапи на планиране ви помагат да изберете най-подходящите роботизирани системи за всяка задача. Оптимизирането на оформлението на вашето приложение ще стане лесно чрез преместване на роботи и други компоненти на работни клетки в симулацията по желание.
Автоматично създаване на програма за роботи
Чрез зареждане на 3D CAD данни на съответния детайл в SolidWorks® и задаване на условия и зони на обработка, данните за позицията на обучаване и програмите за движение на робота могат да бъдат генерирани автоматично. RT ToolBox3 поддържа дори програми за детайли със сложни форми, които изискват множество данни за позиция на обучение.
Автентична среда за симулация
Програмите за роботи могат да бъдат тествани директно в симулационната среда, елиминирайки необходимостта от премахване на действителната работна клетка от производствения процес за тестване. Проверката за смущения между робота и периферното устройство е активна по време на симулацията и може да бъде зададена чрез щракване върху устройството. Пътят на движението на робота се показва с линия в пространството.
RT VisualBox
Инструментът за програмиране RT VisualBox, разработен от Mitsubishi Electric, е софтуер за визуално програмиране за MELFA ASSISTA.
Визуално програмиране
Този софтуер позволява на операторите просто да програмират колаборативния робот MELFA ASISSTA с интуитивен интерфейс за програмиране на блок-схеми. Работата и програмирането никога не са били по-лесни с цифровата 3D среда.
Интуитивен интерфейс
Създайте вашите програми с прости блокове, като ги плъзнете и пуснете и задайте само параметър за функциите. Това означава, че работата на роботите се състои от верига от икони, които ясно показват как ще работи роботът. Не са необходими знания за програмиране на роботи, за да работи MELFA ASSISTA.
Симулационни функции
Възможна е симулация на работата на MELFA ASISSTA без инсталиран хардуер на робота. Операторите могат да проверят как роботът реагира без никакъв риск. Новите програми могат да бъдат тествани, преди да бъдат внедрени в робота.
Лесна настройка на периферни устройства
Помощниците за настройка предоставят по-лесна, по-интуитивна методология за конфигурации на периферни устройства. Грайферите и сензорите за зрение могат лесно да се конфигурират, без да е необходимо да използвате допълнителен софтуерен инструмент. Настройката на фокуса на видеокамерата и регистрацията на работа могат да бъдат конфигурирани просто с помощта на RT VisualBox.