Вертикален робот серия RV-F

Image

Серията RV-F на Mitsubishi Electric предлага най-ново поколение роботи. Тя разполага с модерна технология и лесна за използване манипулация. Серията се предлага с iQ платформа и със самостоятелно управление RV-F-D.

Серията RV-F постига целите за намаляване на общите разходи, простиращи се от планиране и дизайн до експлоатация и поддръжка, чрез решения като iQ платформата и iQ Monozukuri.

* IQ Monozukuri е продукт, който е оптимизиран чрез натрупване на ноу -хау, поддържащ различни решения на проблемите на клиента по време на производството и позволява ефективно инсталиране на системата, разширяване и експлоатация/поддръжка.

Характеристики на робот тип RV-F

- Оптимизирана дължина на ръката и 6 стави за по-широк диапазон от движения, поддържащи сложни операции по сглобяване и обработка;

- Компактно тяло и тънки ръце, способни да покрият голяма работна площ и голяма товароносимост;

- Подходящи за широк спектър приложения, от транспортиране на части на машината до сглобяване на електрически компоненти;

- Проектиран да издържа на условията на околната среда, което го прави идеален за широк спектър от приложения, без да се притеснявате за инсталационната среда.

Максимална товароносимост: 3, 4, 7, 13 и 20кг

Максимален обсег: 504, 649, 515, 649, 713, 908, 1503, 1094 и 1388мм

Степени на свобода: 6

Инсталационна поза: възможност за монтаж на под, таван или стена

Защита: стандартна (IP30, IP40), храни и лекарства (IP65), маслена мъгла (IP67), чистa стая (ISO class 3)

Поддръжка на 2 типа контролери:

- Q тип, който съвместим с "iQ Platform". Специализиран за серия MELSEC Q. (CR750/751-Q контролер)

- D тип, който е самостоятелен контролер. (CR750/751-D контролер)

Интелигентна технология

Използването на много точни зрителни сензори и сензори за контрол на нивата на приложената сила, правят възможно автоматизирането на изключително трудни задачи, които са били извън обхвата на автоматизацията в миналото.

Тези интелигентните технологии включват, но не се ограничават само до:

- 3D зрителен сензор,

- сензор за сила,

- 2D зрителен сензор,

- предотвратяване на интерференция (iQ платформа),

- съвместен контрол (iQ платформа),

- многофункционален захват,

- проследяване,

- функции от iQ Platform.

Спецификации за устойчивост на околна среда (за медицински продукти и храни):

Устойчивостта на корозия поради третиране с химикали е подобрена, като това от своя страна гарантира хигиената и чистотата. Тези видове роботи са приложими за производствена среда, включително транспортиране или преработка на лекарствени продукти и храни, където необходимостта от степен на защита може да достигне IP67.

Характеристики на контролера:

CR750/751-Q (Q тип контролер)

Този контролер е съвместим с "iQ Platform", която безпроблемно интегрира различните контролери, използвани в едно производство, с HMI, инженерната среда и мрежата. Той използва многопроцесорна конфигурация, която драстично подобрява взаимодействието на контролера с FA оборудването и предлага също така много прецизен контрол и бързо, но лесно управление на информацията.

Image

CR750/751-D (D тип контролер)

Самостоятелен контролер, подобен на съществуващите модели. Позволява изграждането на клетки, използващи роботизирани контролери като контролно ядро. Стандартно се предлага с различни интерфейси, което позволява на клиентите да създадат система, оптимизирана за техните приложения.

Image

Конфигурация на контролера

Image
  • MITSUBISHI INDUSTRIAL ROBOT MELFA F Series Catalog

  • MITSUBISHI ROBOT SYSTEM SOLUTIONS catalog

  • RV-2F-Q Series Standard Specifications Manual

  • RV-4F-Q/7F-Q/13F-Q/20F-Q/35F-Q/50F-Q/70F-Q Series Standard Specifications Manual

  • RV-2F-D Series Standard Specifications Manual

  • RV-4F-D/7F-D/13F-D/20F-D/35F-D/50F-D/70F-D Series Standard Specifications Manual